La Roca Tarpeya (Rupe Tarpea) es un acantilado escarpado situado en el lado sur de la Colina Capitolina, justo encima del Foro Romano. Durante siglos, el lugar se utilizó para ejecutar a los criminales arrojándolos desde el saliente del acantilado de 25 metros de altura hasta el Foro de abajo. Este método de ejecución llevaba un estigma de vergüenza y se consideraba un destino peor que la muerte. Estaba reservado para los criminales más atroces y se usaba como castigo por traición, asesinato y perjurio.
Según la leyenda, Tarpeia, la hija del comandante romano Spurius Tarpeius, traicionó a Roma y abrió las puertas de la ciudad al rey sabino Tito Tazio. Tatio estaba atacando Roma tras las violaciones de los sabinos durante el siglo VIII a.C. Tarpeia fue corrompida por el rey enemigo y codiciaba oro y joyas. Aunque ayudó a los sabinos, la aplastaron con sus escudos y la enterraron en lo que se conoció como la Roca Tarpeiana. No mucho después, el acantilado se convirtió en un lugar de ejecución para los traidores.
Los santuarios construidos por las Sabinas en la Roca Tarpeiana fueron demolidos alrededor del 500 a.C. por el séptimo y último Rey de Roma, Tarquinius Superbus, que niveló el área para construir el Templo de Júpiter Capitolino. En ese momento, era el templo más importante de Roma. El acantilado fue utilizado para las ejecuciones hasta finales del siglo I d.C.
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