La batalla de Almansa ocurrió el 25 de abril de 1707 durante la Guerra de Sucesión española. La batalla enfrentó a los partidarios del reclamante de los Habsburgo al trono, el archiduque Carlos de
Austria , y los del eventual vencedor, el Borbón, Phillip V de
España .
Las fuerzas borbónicas fueron ordenadas por el duque de Berwick, un hijo ilegítimo del depuesto James II de
Inglaterra (VII de
Escocia ). Los partidarios de los Habsburgo incluyeron una gran cantidad de tropas inglesas al mando de Henri du Massue, conde de Galway, un exiliado hugonote francés.
Entre las fuerzas de los Habsburgo había un ejército portugués comandado por el marqués de Minas, de 80 años. Se dice que su amante se vistió de hombre y luchó con la caballería portuguesa durante el conflicto. Sin embargo, finalmente fue asesinada en la batalla. Las victoriosas fuerzas borbónicas perdieron 3.000 soldados, con otros 3.000 heridos, mientras que los partidarios de los Habsburgo perdieron 4.000 soldados con 5.000 capturados como prisioneros.
Como resultado de la batalla, los Borbones tomaron el control del noreste de España.
El museo es pequeño y está escondido en la base de los escalones del castillo. Entre las pantallas se incluyen trajes y réplicas de armas utilizadas en la recreación anual de la batalla.
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